Dvousložkové polyuretanové lepidlo je lepidlo složené z uretanu a tvrdidla ve dvou oddělených složkách, které polymeruje při pokojové teplotě díky vzdušné vlhkosti.
V porovnání s jednosložkovými polyuretanovými lepidly probíhá polymerace v jádře i na obvodu lepeného spoje stejně.